1982年，中科院沈阳主动化所乐成研制出我国第一台工业呆板人，拉开了中国呆板人研发及财产化的序幕。但因为基础单薄、起步较晚，我国工业呆板人财产一直局限于财产化探索与科研阶段。
而工业呆板人范畴的 四各人族 发那科、ABB、库卡、安川机电早已经于业内享有盛誉。凭着精彩的技能及范围上风，它们出产的工业呆板人产物迅速盘踞了中国市场。
一样是于上世纪八十年月，经典日本动画《铁臂阿童木》被央视引入海内。于动画里，作为主人公的少年呆板人阿童木一直为了人类的福祉而活跃。
时间来到四十年后的今天，一家以 阿童木 为名的中国呆板人公司，正以本身出产的高速、轻型呆板人产物，为海内近600家制造业企业实现了降本增效。
阿童木呆板人建立在2013年1月，本年正值第一个十年。于此时期，阿童木呆板人逐渐成长成为并联呆板人赛道的佼佼者。
从并联呆板人到高速SCARA，第一次突围Delta并联呆板人，又被称作 蜘蛛手 ，是一种具备高速率、高精度、高不变性等特征的工业呆板人品类，广泛运用于食物、日化、制药、3C、新能源锂电、光伏等行业，替身举行轻小狼藉物料的高速拾取。
作为阿童木呆板人的 元老级 产物，颠末十年时间的成长，今朝已经经推出60余款并联呆板人产物，周全满意各细分范畴产线后道工序的高速分拣、搬运、上下料、装盒、装箱、检测、点胶、码垛等运用。
国产工业呆板人与海外品牌的竞争，可以看做新权势与老霸主之间的较劲。
从MIR睿工业给出的数据，2022年并联呆板人细分市场，阿童木呆板人的市占率晋升至20.9%，较2021年同期增加5.7%，持续四年位居自立品牌第一位，并初次完成对于在ABB的赶超，成为全品牌第一位。
图源 |MIR睿工业
从时间轴来看，国产工业呆板人总体进度相较外洋有几十年的差距。但于中国经济快速增加的动员下，海内制造业企业强劲的呆板人需求成为鞭策国产工业呆板人成长的动力。
阿童木呆板CMO施凤财告诉镁客网：十年间，公司一方面专注呆板人本体技能的研发与完美，打造完美的本体产物矩阵；另外一方面，充实实现焦点高速运动节制体系全自立研发与批量出产交付。
准确的产物计谋，鞭策阿童木呆板人于产物机能实现再冲破，更进一步助力其完成运用真个深度结构。
去年10月，阿童木呆板人正式对于外公布推出高速SCARA系列呆板人。基在已往十年于并联呆板人范畴的专注深耕，该系列完善交融了 并联 基因。
图 |SCARA呆板人+并联呆板人
从市场竞争来看，SCARA呆板人赛道远比并联呆板人激烈。但阿童木呆板人推出的SCARA产物并未走传统技能线路，而是选择于 高速 这一特征 死磕 。
以并联的高速基因去做SCARA，阿童木高速SCARA系列呆板人具备 高速精准、不变靠得住 焦点上风，最高速率可达240ppm，反复定位精度达 0.02妹妹，很是合适3C、新能源锂电、光伏等行业的呆板人需求。
据阿童木呆板人官方先容，今朝SCARA新品昆山智能工场整线已经经迈入正式量产阶段。
驱控一体机，第二次摸索拥抱变化轻易，但实践并不是易事。
阿童木呆板人技能卖力人李艳华告诉镁客网：跟着公司开拓更多的营业场景，于现实的部署事情中，技能职员留意到利用尺度节制柜的呆板人，最先愈来愈多遭到空间、情况等因素的限定。
简朴而言，传统工业呆板人体系利用的节制器及驱动器年夜可能是自力开发，通信方式也重要靠脉冲或者尺度通信总线，后续的调试、利用及优化等环节都有可能呈现差距，呆板人的轴同步性没法充实包管。
经由过程驱控一体的实现方式，将呆板人节制器与伺服驱动器于硬件长进行整合，就实现了于硬件上的小型化及集成化。
除了了现实交付中会碰到的难题之外，工业呆板人行业的 智能化潮水 也鞭策着阿童木呆板人产物的进级换代。
经由过程搭建驱控一体的硬件平台，也为节制上的智能化提供了基础。呆板人节制器及伺服驱动器的数据可以越发快速地举行拜候，于此基础上就为进一步提供智能化的节制要领提供了可能。
是以，面临工业呆板人行业行将到来的智能化趋向，阿童木呆板人也早早启动了结构，立项驱控一体相干技能的研发。
李艳华暗示，阿童木呆板人行将推出的驱控一体机搜集了公司于工业呆板人范畴十年的技能及经验堆集，对于在硬件层面的把控越发深刻。
图 | 阿童木呆板人新品 驱控一体机
针对于现场部署呈现的体积过年夜问题，新品驱控一体机相较在传统节制柜的大要积举行了年夜幅缩减，现场部署更矫捷，机能更卓着。
于硬件配置方案上，阿童木呆板人采用了ARM+FPGA的CPU架构驱控一体化方案。联合内部高速并行的总线，可以将伺服驱动、运动节制等功效融为一体，到达高速节制的目的。
硬件以外，开发团队于软件层面上更是下足了功夫。
李艳华暗示，开发团队焦点从两方面临新品举行优化：起首，人机交互体验感晋升，客户可以于操作体系界面直接节制呆板人；其次，开发团队扩大了后台步伐的编程与调试模块，降低了交互、维护职员的操作门坎。于将来，图形化编程、AI编程等情势也会陆续插手。
整体而言， 驱控一体 作为主动化范畴一种全新的技能线路及技能方案，正以小型化、模块化、整机化等特色，帮忙客户缩减产物设计时间，提高事情效率，终极实现企业的降本增效。
下一个十年的第二次创业细不雅工业呆板人的赛道竞争，远比想象的激烈。从竞争格式来看，外资品牌仍盘踞海内呆板人市场的豆剖瓜分。
细分到差别的呆板人种别，除了了阿童木呆板人地点的并联呆板人赛道冲破了70%的国产率之外，其他赛道仍旧由海外巨头们把控。
这也是为何阿童木呆板人选择向外延长的主要缘故原由之一 只有拓宽了财产链，结构更广泛的运用场景，才有时机实现范围化量产的冲破，于接下来的竞争中盘踞上风。
于谈到下一个十年的方针时，施凤财将其形容成 第二次创业 ：于第一个创业的十年里，阿童木呆板人成了海内并联呆板人行业的头部企业。
于此基础上，阿童木呆板人的团队将始终承袭 用心、立异、匠心 品牌精力，担负 用技能解放双手 任务，贯彻 客户第1、办事先行 办事理念，不停拓宽产物线。而终极，是要以工业呆板报酬桥梁，发展为一家具备全世界竞争力的 全品类 呆板人公司。
行稳致远，进而有为。施凤财暗示，公司下一步的方针，重点是实现细分范畴运用端量的冲破。
下一个十年，各类新技能正深度嵌入中国工业出产及高端制造的各个环节。这对于在国产工业呆板人产物来讲，既是机缘，亦是挑战。制胜的要害，则是精彩靠得住的产物。
阿童木全新驱控一体机行将在9月19日于CIIF2003上海工博会震撼发布（阿童木呆板人展位：7.1HC117），敬请期待！
地址：天津滨海新区南海路156号泰达智能无人设备财产园29号
首席技能官联结邮箱: cto@tjchenxing.com
简历送达邮箱：cxhr@tjchenxing.com
商务互助邮箱：zhangxiaonan@tjchenxi好博体育ng.com
-好博体育
